La salle "Antarctica" propose aux visiteurs de plonger dans l'histoire des expéditions menées par notre pays, en étroite collaboration avec la Défense, sur le continent blanc. Une scénographie moderne et dynamique permet d’appréhender leur histoire, du début à nos jours : la Belgica (1897-1899), la Base Roi Baudouin (1957-1960) et l’actuelle Station Princesse Elisabeth.
Grâce à cette salle, le Musée est la seule institution belge à présenter des pièces inédites de l'expédition de la Belgica.
La salle "Antarctica" est une réalisation du Musée Royal de l'Armée et d'Histoire militaire, en partenariat avec la Défense, le Secrétariat polaire, BELSPO, la Régie des Bâtiments, le Museum des Sciences naturelles et les familles de Gerlache et Lecointe.